三種傳統的鋼絲編織膠管的成型工藝各有優缺點。硬芯法，生產長度受到限制，生產效率較低，難以實現生產的自動化和連續化，但產品質量比較穩定，膠管的尺寸比較準確，性能得到保證。軟芯法，產品外觀光滑光亮，規格尺寸準確，性能穩定，長度也比硬芯法有所增大，它適用于生產直徑為38mm以下的大長度膠管。無芯法是將壓縮空氣或低壓水充入軟管內代替膠芯，內膠層先半硫化，然后經冷凍硬化后再進行編織，這種方法具有工藝簡單，生產效率高，可生產大長度膠管的特點，有利于自動化連續生產，但存在尺寸公差難控制、外膠層易起泡、產品性能不穩定等缺陷。
上世紀80年代初出現了固定芯棒法和回轉芯棒法擠出工藝。固定芯棒法是英國專利，采用表面多孔的中空硬芯棒，將其一端固定在擠出機上，擠出內膠層時，通過芯棒內的壓力流體，在芯棒和內膠層之間形成一個潤滑層，使管胚在芯棒上移動，在內膠層離開芯棒前，即將增強層編織好�；剞D芯棒法是使芯棒穿過擠出機螺桿，或固定在螺桿上，進行內膠層擠出和編織增強層。這兩種工藝屬無芯法的擴展，無需半硫化內膠層，產品規格準確。
