纏解水布機簡稱“水布整理機”是一種生產膠管的機械設備之一,纏解水布機用于將從膠管上解下的的水布整理整齊,以備重復使用。纏解水布機主要由膠輥、壓桿機構、水槽、水布卷支架和傳動裝置等部件組成。機架由角鋼焊制而成。而機構的自由度也即是機構所具有獨立運動的個數。從動件事不能獨立運動的,只有原動件才能獨立運動的,只有原動才能獨立運動。通常每個原動件只有具有一個獨立運動,因此,機構自由度必定與原動件的數目相等。
計算平面機構自由度時需注意的事項:
1.復合鉸鏈
兩個以上構件組成兩個或更多個共軸線的轉動副,即為復合鉸鏈。
2.局部自由度
機構中常出現一種與輸出構件運動無關的自由度,稱為局部自由度或多余自由度,在計算機構自由度時,可預先排除。
3.虛約束
在運動副引入的約束中,有些約束對機構自由的影響是重復的,這些對機構運動不起限制作用的重復約束,稱為消極約束或虛約束,子啊計算機構自由度時,應當除去不計。
平面機構中的虛約束常出現下列場合:
1.兩個構件之間組成多個導路平行的移動副時,只有一個移動副起作用,其余都是虛約束。
2.兩個構件之間組成多個軸線重合的回轉副時,只有一個回轉副起作用,其余都是虛約束。
3.機構中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分,也為虛約束。
以上是我們總結的經驗在計算平面機構自由度時,必須考慮是否存在復合鉸鏈,并將局部自由和虛約束除去不計,才能得到正確的結束。
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